flash_frequency — DRIVE `decide` op

• Datenarten: signal → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.flash_frequency(intensity_series, fps, *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8) -> 'Dict[str, float]' (die Implementierung direkt: import drivedecide; drivedecide.flash_frequency(intensity_series, fps, *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8) -> 'Dict[str, float]'; aus dem Register: opsdrive.get("flash_frequency"))

Verwendung

Schätzt die Blinkfrequenz aus der Helligkeitszeitreihe eines Pixels (oder des Mittels einer Region) (höchster Peak der FFT).

Mittelwert abziehen, Hann-Fenster anwenden, mit Nullen auf das pad-Fache auffüllen und rFFT. Der höchste Peak bei oder oberhalb f_min wird mit einer Parabel in der logarithmischen Amplitude interpoliert. Die zurückgegebene Frequenz ist die scheinbare Frequenz (Blinken schneller als fps/2 erscheint auf den Wert von aliased_frequency zurückgefaltet).

Rückgabewerte: frequency, bin_width = fps / n (Richtwert für die Auflösung des Fensters), nyquist = fps/2, peak_ratio (Peakhöhe / Median außerhalb des Peaks. Klein für nicht blinkende Pixel). Eine konstante Reihe (Amplitude 0) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`decide`)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

flash_frequency — DRIVE decide op