flash_frequency — DRIVE decide op

• 数据种类:signal → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.flash_frequency(intensity_series, fps, *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8) -> 'Dict[str, float]'(要直接调用实现,import drivedecide; drivedecide.flash_frequency(intensity_series, fps, *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8) -> 'Dict[str, float]';从台账取用则 opsdrive.get("flash_frequency"))

用法

由像素(或区域平均)亮度的时间序列估计闪烁频率(FFT 的最高峰)。

减去均值,施加 Hann 窗,补零到 pad 倍后做 rFFT。对 f_min 以上最高的峰用对数振幅的抛物线插值。返回的频率是 表观 频率(超过 fps/2 的闪烁会折叠成 aliased_frequency 的值)。

返回值: frequency、bin_width = fps / n(窗口分辨率的参考)、nyquist = fps/2、peak_ratio(峰高 / 峰以外的中值。不闪烁的像素较小)。恒定序列(振幅 0)为 ValueError。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(decide)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.