cutting op• Datenarten: signal × signal × scalar → signal
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.force_from_wrist_displacement(z_meas_mm, z_cmd_mm, k_n_per_mm: 'float') (die Implementierung direkt: import cutting; cutting.force_from_wrist_displacement(z_meas_mm, z_cmd_mm, k_n_per_mm: 'float'); aus dem Register: opsdrive.get("force_from_wrist_displacement"))
Bei nachgiebigem Handgelenk (vertikale Feder k, N/mm) ist die Druckkraft F = k (z_meas − z_cmd): Der Betrag, um den die Klinge über dem Sollwert bleibt, ist die Kraft (Array in N).
Quasistatische Näherung: Trägheit und Dämpfung des Handgelenks sind nicht enthalten. Wird ein Handgelenk mit Dämpfung c mit Geschwindigkeit v abgesenkt, geht c·v in die in der Luft genommene Tara ein, und es fällt nur weg, solange die Klinge vom Lebensmittel aufgehalten wird —— die Fehlerobergrenze ist c·v (im --full des PoC mit der Zwangskraft von MuJoCo verglichen).
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
signal als Eingabe)flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero
cutting)cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile
*Provenance: cutting.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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