friction_circle_usage — DRIVE `lateral` op

• Datenarten: any → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.friction_circle_usage(ax, ay, *, mu: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import drivelateral; drivelateral.friction_circle_usage(ax, ay, *, mu: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("friction_circle_usage"))

Verwendung

Ausnutzung des Kammschen Kreises √(a_x² + a_y²) / (μ g) (über 1 = außerhalb des Kammschen Kreises = übersteigt die Kraft, die die Reifen von der Fahrbahn aufnehmen können).

ax, ay: Längs- und Querbeschleunigung [m/s²] (gleiche Form oder broadcastfähige Formen). mu: Reibungskoeffizient Fahrbahn–Reifen (> 0).

Rückgabe: Array der Ausnutzungsgrade (gleiche Form wie die Eingabe).

Raises ValueError: nicht endlich, μ ≤ 0, g ≤ 0.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`lateral`)

curve_speed_limit · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle · rear_axle_path

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

friction_circle_usage — DRIVE lateral op