friction_circle_usage — DRIVE `lateral` op

• Data kinds: any → any

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.friction_circle_usage(ax, ay, *, mu: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivelateral; drivelateral.friction_circle_usage(ax, ay, *, mu: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("friction_circle_usage"))

उपयोग

friction circle का उपयोग अनुपात √(a_x² + a_y²) / (μ g) (1 से अधिक = friction circle के बाहर = tyres सड़क से जितना बल ले सकते हैं उससे अधिक)।

ax, ay: अनुदैर्ध्य और पार्श्व त्वरण [m/s²] (समान आकार, या broadcast योग्य आकार)। mu: सड़क और टायर का घर्षण गुणांक (> 0)। लौटाता है: उपयोग अनुपात का array (इनपुट के समान आकार)।

Raises ValueError: अपरिमित मान, μ ≤ 0, g ≤ 0।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`any` को input के रूप में लेते हैं)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

इसी category के (`lateral`)

curve_speed_limit · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle · rear_axle_path

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

friction_circle_usage — DRIVE lateral op