tacscalib op• 데이터 종류: rgb × table × image2d → normalmap
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.gradient_lut_invert(rgb, table: 'dict', mask=None, min_count: 'int' = 1, method: 'str' = 'coarse', coarse: 'int' = 3, topk: 'int' = 2, chunk: 'int' = 1024) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import tacscalib; tacscalib.gradient_lut_invert(rgb, table: 'dict', mask=None, min_count: 'int' = 1, method: 'str' = 'coarse', coarse: 'int' = 3, topk: 'int' = 2, chunk: 'int' = 1024) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("gradient_lut_invert"))
RGB (H, W, 3) → 법선 (H, W, 3): 내용이 있는 빈(count ≥ min_count) 중 색이 가장 가까운 것의 중심 법선. 위치 의존판 표(gradient_lut_build에 positions를 준 것)는 픽셀 위치에서 각 빈의 색을 예측한 뒤 비교합니다.
method="coarse"(기본): coarse × coarse bin 의 구획마다 대표(행이 가장 많은 bin)를 두고 색이 가까운 상위 topk 구획을 고른 뒤, 각각의 주변 3 × 3 구획만 모든 bin 을 비교한다(조 → 세). "exact": 모든 bin 의 전수 비교(기준). 색 → 법선은 다봉이므로(멀리 떨어진 bin 이 거의 같은 색을 가짐) 조 → 세는 전수 비교와 같은 bin 을 고른다고 할 수 없다: 실기 1 호기에서일치는 약 9 할, 어긋난 화소도 각도 오차의 중앙값은 거의 같다(게이트로 측정). mask 밖은 (0, 0, 1). min_count 는 사용할 bin 의 행 수 하한: 노이즈 없는 합성이면 1 로 충분하지만, 실기에서는 1 행뿐인 bin (1 호기의 보정 24 장에서 624 개)의 색 평균이 노이즈 그 자체여서, 1 로 두면 복원한 깊이가 +18 % 치우친다(행 10 이상에서 +6 %). 반대로 위치 항을 맞춘 bin 만(min_count=min_rows_poly)으로 조회하면 기울기 0〜15° 가 불감대가 된다. Raises ValueError: 형상 / mask 의 형상 / method 철자 / coarse·topk·chunk 가 1 미만 / 쓸 수 있는 bin 이 0 / 위치 의존 버전에서 이미지 크기가 다름.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py
normalmap 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
tacscalib)calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · normal_error_map · sphere_cap_height · field_position_sweep
*Provenance: tacscalib.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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