gsplat op• Data kinds: table × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.gs_update(gs: 'dict', world: 'dict') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import gsplatnp; gsplatnp.gs_update(gs: 'dict', world: 'dict') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("gs_update"))
world के वर्तमान vertices से Gaussians के केंद्र और दिशाएँ फिर से गणना करता है (in place बदलता है, वही dict लौटाता है)।
μ = Σ_k bary_k · V[F[face, k]] + R · offset_local, R = फलक के स्थानीय निर्देशांक [t1 t2 n]। जिस world में फलकों की संख्या बनाते समय से भिन्न हो, वह ValueError उठाता है (वस्तुएँ जोड़े या हटाए गए world पर उपयोग नहीं हो सकता: दोबारा बनाएँ)। दृढ़ रूप से हिलाई गई वस्तु के Gaussian उसी दृढ़ रूपांतरण से हिलते हैं (gate)।
खाली इनपुट (gs खाली dict) पर ValueError उठता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
gsplat)gs_from_world · gs_render · gs_render_fn · gs_read_file
*Provenance: gsplatnp.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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