gs_update — DRIVE gsplat op

• 数据种类:table × table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.gs_update(gs: 'dict', world: 'dict') -> 'dict'(要直接调用实现,import gsplatnp; gsplatnp.gs_update(gs: 'dict', world: 'dict') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("gs_update"))

用法

根据世界当前的顶点重新计算高斯的中心与朝向(原地修改并返回同一个 dict)。

μ = Σ_k bary_k · V[F[face, k]] + R · offset_local,R = 面的局部坐标 [t1 t2 n]。面数与创建时不同的世界会引发 ValueError (不能用于增加或删除了物体的世界:请重新创建)。刚体移动的物体的高斯随同一刚体变换移动(门)。

空输入(gs 为空 dict)会引发 ValueError。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(gsplat)

gs_from_world · gs_render · gs_render_fn · gs_read_file

*Provenance: gsplatnp.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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