tacdome op• Data kinds: signal × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_small_strain_error(d, p: 'float', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacdome; tacdome.hertz_small_strain_error(d, p: 'float', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("hertz_small_strain_error"))
छोटे deformation के linear हल (Hertz) को बड़े deformation पर लागू करने की त्रुटि [%] (केवल d से तय होती है, L, आयाम और elastic modulus पर निर्भर नहीं)।
force_from_delta = 1/κₙ − 1 (धँसाव से बल पढ़ना), radius_from_delta = 1/(a/a_L) − 1, force_from_radius = (a/a_L)^{p+1}/κₙ − 1 (संपर्क त्रिज्या से बल पढ़ना = दृश्य-स्पर्श sensor का पढ़ने का तरीका, सपाट सिरे के लिए nan), force_universal = सार्वभौमिक रूप (1 − k d)⁻¹ से पढ़े गए बल की त्रुटि κ_universal/κₙ − 1 (k·d ≥ 1 पर nan)। Raises ValueError: d [0, 1) से बाहर, p सीमा से बाहर।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacdome)powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact
*Provenance: tacdome.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.