hertz_sphere — DRIVE `tacsim` op

• Datenarten: scalar × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_sphere(F: 'float', R: 'float', Estar: 'float') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacsim; tacsim.hertz_sphere(F: 'float', R: 'float', Estar: 'float') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("hertz_sphere"))

Verwendung

Geschlossene Form des Hertzschen Kontakts einer starren Kugel (Radius R), die mit der Last F in einen elastischen Halbraum (effektiver E-Modul E*) gedrückt wird (Johnson 1985 §3).

Rückgabe: a (Kontaktradius = (3FR/4E*)^{1/3}), delta (Eindrückung = a²/R), p0 (Maximaldruck = 3F/(2πa²)), pm (mittlerer Druck = F/(πa²) = (2/3)p0) sowie die Eingaben F, R, Estar. Raises ValueError: einer davon ≤ 0 oder nicht endlich.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacsim`)

combined_modulus · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape · membrane_lights

*Provenance: tacsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

hertz_sphere — DRIVE tacsim op