tacsim op• Data kinds: scalar × scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_sphere(F: 'float', R: 'float', Estar: 'float') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacsim; tacsim.hertz_sphere(F: 'float', R: 'float', Estar: 'float') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("hertz_sphere"))
rigid गोले (त्रिज्या R) को elastic half-space (combined modulus E*) में load F से दबाने वाले Hertz contact का closed form (Johnson 1985 §3)।
लौटाता है: a (संपर्क त्रिज्या = (3FR/4E*)^{1/3}), delta (धँसाव = a²/R), p0 (अधिकतम दाब = 3F/(2πa²)), pm (औसत दाब = F/(πa²) = (2/3)p0) और इनपुट F, R, Estar। Raises ValueError: इनमें से कोई ≤ 0 या अपरिमित।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py
• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py
• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py
• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacsim)combined_modulus · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape · membrane_lights
*Provenance: tacsim.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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