hertz_surface_uz — DRIVE `tacsim` op

• Data kinds: matrix × scalar × scalar × scalar → matrix

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_surface_uz(r, a: 'float', delta: 'float', R: 'float') -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacsim; tacsim.hertz_surface_uz(r, a: 'float', delta: 'float', R: 'float') -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("hertz_surface_uz"))

उपयोग

Hertz sphere contact में half-space surface का normal displacement ū_z(r) (धँसने की मात्रा ≥ 0, r जैसे shape का array)।

भीतर r ≤ a: δ − r²/(2R)। बाहर: (1/πR)[(2a² − r²) arcsin(a/r) + a r √(1 − a²/r²)] (Johnson समीकरण 3.42a)। r = a पर δ/2 के साथ सतत। Raises ValueError: a, δ, R ≤ 0, a² और Rδ में 1 % या अधिक का अंतर (Hertz युग्म नहीं)।

खाली इनपुट (r में 0 तत्व) पर ValueError उठता है।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`matrix` को input के रूप में लेते हैं)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

इसी category के (`tacsim`)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape · membrane_lights

*Provenance: tacsim.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

hertz_surface_uz — DRIVE tacsim op