hill_meeting_yield — DRIVE `pass` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.hill_meeting_yield(ego_direction: 'str', *, ego_refuge_distance: 'Optional[float]' = None, other_refuge_distance: 'Optional[float]' = None, near: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.hill_meeting_yield(ego_direction: 'str', *, ego_refuge_distance: 'Optional[float]' = None, other_refuge_distance: 'Optional[float]' = None, near: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("hill_meeting_yield"))

Verwendung

Begegnung an einer engen Stelle am Hang: wer Vorrang gewährt (Verkehrslehrbuch (Kyōsoku) 6-2-1(6). Keine ausdrückliche gesetzliche Regelung). Szenario S128.

Grundsätzlich lässt das bergab fahrende Auto dem bergauf fahrenden den Vortritt (weil das Anfahren am Berg schwierig ist). Gibt es jedoch nahe dem bergauf fahrenden Auto (near, angenommen innerhalb von 30 m) eine Ausweichstelle, fährt das bergauf fahrende Auto dort hinein und wartet. ego_direction = "up" / "down", *_refuge_distance = Abstand von diesem Auto zur vorausliegenden Ausweichstelle (None, falls keine). Rückgabe: yielder ∈ {"ego", "other"}, where ∈ {"refuge", "stop"}, basis.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery_drive_mirrors_crowds — py -3.11 examples/gallery_drive_mirrors_crowds.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pass`)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

hill_meeting_yield — DRIVE pass op