hill_start_command — DRIVE `long` op

• Datenarten: scalar × scalar × scalar × scalar → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.hill_start_command(t_release: 'float', tau: 'float', a_drive: 'float', b_hold: 'float', a_creep: 'float' = 0.0, technique: 'str' = 'gap', v_cruise: 'Optional[float]' = None) -> 'Callable' (die Implementierung direkt: import drivelong; drivelong.hill_start_command(t_release: 'float', tau: 'float', a_drive: 'float', b_hold: 'float', a_creep: 'float' = 0.0, technique: 'str' = 'gap', v_cruise: 'Optional[float]' = None) -> 'Callable'; aus dem Register: opsdrive.get("hill_start_command"))

Verwendung

Befehl für das Anfahren am Berg. Bis t_release wird gehalten (Kriechen + Bremsen b_hold).

• technique="gap": Bremse bei t_release lösen, nach τ Antrieb a_drive (während des Fußwechsels = das Auto rollt zurück; die geschlossene Form ist hill_start_rollback).

• technique="overlap": ab t_release für τ die Bremse halten und dabei Gas geben (Antrieb a_drive), nach τ die Bremse lösen (wie in der Fahrschule gelehrt: „erst Gas geben, dann die Bremse lösen“). Ist Antrieb > Steigung, ist das Zurückrollen 0.

Wird v_cruise angegeben, endet der Antrieb beim Erreichen dieser Geschwindigkeit (Ausrollen).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`long`)

long_params · road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command

*Provenance: drivelong.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

hill_start_command — DRIVE long op