hill_start_command — DRIVE long op

• Data kinds: scalar × scalar × scalar × scalar → any

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.hill_start_command(t_release: 'float', tau: 'float', a_drive: 'float', b_hold: 'float', a_creep: 'float' = 0.0, technique: 'str' = 'gap', v_cruise: 'Optional[float]' = None) -> 'Callable' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivelong; drivelong.hill_start_command(t_release: 'float', tau: 'float', a_drive: 'float', b_hold: 'float', a_creep: 'float' = 0.0, technique: 'str' = 'gap', v_cruise: 'Optional[float]' = None) -> 'Callable', registry से लेना हो तो opsdrive.get("hill_start_command"))

उपयोग

ढलान पर start का command। t_release तक hold (creep + braking b_hold)।

• technique="gap": t_release पर brake छोड़ता है, τ के बाद drive a_drive (पैर बदलने के दौरान = कार पीछे खिसकती है; बंद रूप hill_start_rollback है)।

• technique="overlap": t_release से τ तक brake दबाए रखते हुए accelerator दबाता है (drive a_drive), τ के बाद brake छोड़ता है (ड्राइविंग स्कूल में सिखाया जाने वाला "पहले accelerator दबाएँ, फिर brake छोड़ें")। drive > ढलान हो तो पीछे खिसकना 0।

v_cruise देने पर उस गति तक पहुँचते ही drive रुक जाता है (बिना शक्ति के चलना)।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (any को input के रूप में लेते हैं)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

इसी category के (long)

long_params · road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command

*Provenance: drivelong.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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