humanoid_clip_mesh — DRIVE humanoid op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.humanoid_clip_mesh(clip: 'dict', distance: 'float') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import drivehumanoid; drivehumanoid.humanoid_clip_mesh(clip: 'dict', distance: 'float') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("humanoid_clip_mesh"))

用法

步行距離 distance [m] 處的網格({"V","F","color","label","dims"}，原點 = 腰部正下方，+x = 前方)。

1 個週期前進 cycle_length。畫格之間對頂點線性內插(面的組成在所有畫格中相同)。形狀以腰部正下方為原點不變, 因此只要把放置位置前移 distance,支撐腳看起來就停在地面上(畫格的相位已與 advance 中走過的距離

對齊)。★2026-10-03:最初的版本在這裡也減去了週期內的前進,與放置一側重複減了 2 次(由滑動門發現)。

空輸入(clip 為空 dict)會引發 ValueError。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery_drive_world_objects — py -3.11 examples/gallery_drive_world_objects.py

• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(humanoid)

world_pose_humanoid · humanoid_impostors · world_camera_impostors

*Provenance: drivehumanoid.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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