humanoid_clip_mesh — DRIVE humanoid op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.humanoid_clip_mesh(clip: 'dict', distance: 'float') -> 'dict'(要直接调用实现,import drivehumanoid; drivehumanoid.humanoid_clip_mesh(clip: 'dict', distance: 'float') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("humanoid_clip_mesh"))

用法

步行距离 distance [m] 处的网格({"V","F","color","label","dims"}，原点 = 腰部正下方，+x = 前方)。

1 个周期前进 cycle_length。帧之间对顶点线性插值(面的组成在所有帧中相同)。形状以腰部正下方为原点不变, 因此只要把放置位置前移 distance,支撑脚看起来就停在地面上(帧的相位已与 advance 中走过的距离

对齐)。★2026-10-03:最初的版本在这里也减去了周期内的前进,与放置一侧重复减了 2 次(由滑动门发现)。

空输入(clip 为空 dict)会引发 ValueError。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• gallery_drive_world_objects — py -3.11 examples/gallery_drive_world_objects.py

• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(humanoid)

world_pose_humanoid · humanoid_impostors · world_camera_impostors

*Provenance: drivehumanoid.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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