humanoid_impostors — DRIVE humanoid op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.humanoid_impostors(clip: 'dict', *, n_yaw: 'int' = 16, n_phase: 'int' = 12, res: 'int' = 128, distance: 'float' = 30.0, light=(0.3, -0.5, 0.8), ambient: 'float' = 0.35) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import drivehumanoid; drivehumanoid.humanoid_impostors(clip: 'dict', *, n_yaw: 'int' = 16, n_phase: 'int' = 12, res: 'int' = 128, distance: 'float' = 30.0, light=(0.3, -0.5, 0.8), ambient: 'float' = 0.35) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("humanoid_impostors"))

用法

預先從 n_yaw 個方位 × n_phase 個相位 的方向繪製片段(humanoid_walk_clip)。

方位 b = 從身體看相機的方向 2πb / n_yaw(0 = 從正面 +x 看)。相機從身體高度的中間高度水平地、以距離 distance 觀看(近似平行投影)。顏色與 driveworld.world_camera 相同為 Lambert(光在相機系)。

Returns:

{"color" (n_yaw, n_phase, res, res, 3) uint8, "mask" (...) bool, "dz" (...) float16 (画素の深度 − distance [m]), "f" (事前描画の焦点距離 [px]), "distance", "eye_h" [m], "res", "n_yaw", "n_phase", "cycle_length", "dims", "phase_s" (各位相の歩いた距離 [m])}。

空輸入(clip 為空 dict)會引發 ValueError。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(humanoid)

humanoid_clip_mesh · world_pose_humanoid · world_camera_impostors

*Provenance: drivehumanoid.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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