idm_equilibrium_gap — DRIVE `traffic` op

• Datenarten: any → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.idm_equilibrium_gap(v, *, v0: 'float', T: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0) (die Implementierung direkt: import drivetraffic; drivetraffic.idm_equilibrium_gap(v, *, v0: 'float', T: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0); aus dem Register: opsdrive.get("idm_equilibrium_gap"))

Verwendung

Gleichgewichtsabstand des IDM s_e(v) = (s0 + v T) / sqrt(1 − (v/v0)^δ) (0 ≤ v < v0).

Erhalten durch Setzen von idm_accel = 0 bei Δv = 0 und Auflösen (s* = s0 + vT). Divergiert für v → v0 (bei Wunschgeschwindigkeit ist kein Abstand nötig = das vordere Fahrzeug ist unendlich weit weg). Unabhängig von a und b.

Gate: Fährt das vorausfahrende Fahrzeug mit konstanter Geschwindigkeit, stimmt es mit dem Abstand, gegen den idm_platoon_simulate konvergiert, auf rtol 1e-6 überein.

Raises ValueError: v < 0 oder v ≥ v0.

Leere Eingabe (v mit 0 Elementen) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`traffic`)

idm_accel · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing · occlusion_reveal_distance

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

idm_equilibrium_gap — DRIVE traffic op