idm_equilibrium_gap — DRIVE traffic op

• 데이터 종류: any → any

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.idm_equilibrium_gap(v, *, v0: 'float', T: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0)(구현을 직접 호출하려면 import drivetraffic; drivetraffic.idm_equilibrium_gap(v, *, v0: 'float', T: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("idm_equilibrium_gap"))

사용법

IDM의 평형 차간 거리 s_e(v) = (s0 + v T) / sqrt(1 − (v/v0)^δ)(0 ≤ v < v0).

Δv = 0 에서 idm_accel = 0 으로 두고 푼 것(s* = s0 + vT). v → v0 에서 발산한다(희망 속도에서는 차간이 필요 없다 = 앞이 무한히 멀다). a, b 에 의존하지 않는다.

게이트: 선행차가 일정 속도일 때 idm_platoon_simulate 가 수렴한 차간과 rtol 1e-6 으로 일치.

Raises ValueError: v < 0 또는 v ≥ v0.

빈 입력(v 이(가) 0 개 요소)은 ValueError 를 발생시킨다.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(traffic)

idm_accel · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing · occlusion_reveal_distance

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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