idm_equilibrium_gap — DRIVE traffic op

• 資料種類:any → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.idm_equilibrium_gap(v, *, v0: 'float', T: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0)(要直接呼叫實作,import drivetraffic; drivetraffic.idm_equilibrium_gap(v, *, v0: 'float', T: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0);從台帳取用則 opsdrive.get("idm_equilibrium_gap"))

用法

IDM 的平衡車距 s_e(v) = (s0 + v T) / sqrt(1 − (v/v0)^δ)(0 ≤ v < v0)。

令 Δv = 0 時 idm_accel = 0 而解出(s* = s0 + vT)。v → v0 時發散(在期望速度下不需要車距 = 前車無限遠)。與 a, b 無關。

門:前車等速時,與 idm_platoon_simulate 收斂的車距在 rtol 1e-6 內一致。

Raises ValueError:v < 0 或 v ≥ v0。

空輸入(v 為 0 個元素)會引發 ValueError。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(traffic)

idm_accel · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing · occlusion_reveal_distance

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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