insertion_failure_validate — DRIVE pegfail op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_failure_validate(table=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import pegfail; pegfail.insertion_failure_validate(table=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("insertion_failure_validate"))

用法

校验表(fail-closed)：字段词汇、类名、恢复名的拼写，所有对的互斥(不存在 2 行可能命中同一签名 = 没有在所有字段上允许集合都相交的行对)，可达性(unknown 以外的所有类都有 ≥ 1 行)。

返回: n_rows、classes_covered、classes_missing、n_signatures(词汇的直积的大小)、n_covered(命中某一行的签名数)、coverage、overlaps(相交的行对 —— 若非空则引发下述 ValueError)。Raises ValueError: 拼写错误、相交的行、无法到达的类别。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pegfail)

insertion_failure_table · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk · insertion_stall_detect

*Provenance: pegfail.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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