japan_world — DRIVE `japan` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.japan_world(graph: 'dict', *, step: 'float' = 0.5, kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, ground_step: 'float' = 2.0, margin: 'float' = 6.0, buildings=None, props: 'bool' = True, pole_pitch: 'float' = 30.0, lines: 'bool' = True, tolerance_px: 'float' = 0.75, side: 'str' = 'left') -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivejapan; drivejapan.japan_world(graph: 'dict', *, step: 'float' = 0.5, kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, ground_step: 'float' = 2.0, margin: 'float' = 6.0, buildings=None, props: 'bool' = True, pole_pitch: 'float' = 30.0, lines: 'bool' = True, tolerance_px: 'float' = 0.75, side: 'str' = 'left') -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("japan_world"))

Verwendung

Baut aus dem Straßennetz eine 3-D-Welt einer japanischen Stadt (driveworld-Format) auf.

Fahrbahn = Gitterebene über die gesamte Fläche (z 0, Label 0). Die Löcher in der Vereinigung der Straßen = Häuserblöcke: die Gehwegfläche (z = kerb_height, Label 15) und ein Bordsteinstreifen (Label 1). Auch am Außenrand Bordsteine. Fahrbahnmarkierungen (Label 9): auf zweistreifigen Straßen mit Gegenverkehr ist die Mittellinie weiß gestrichelt (5 m / 5 m), ab vier Fahrstreifen durchgezogen, Fahrstreifenbegrenzungen gestrichelt. An Kreuzungen werden die Markierungen um die halbe Breite der anderen Kanten gekürzt. Mit props aus den Knotenmerkmalen: Lichtsignalanlagen (traffic_signals, pro einmündender Kante, jenseits der Kreuzung, links), Fußgängerüberwege (crossing, 0.45 m breite Streifen parallel zur Fahrtrichtung, Label 12), Halt (stop / give_way: Schild + Haltlinie + Fahrbahnschrift „TOMARE“ (Halt), pro einmündender Kante), Bahnübergänge (level_crossing: 2 Schienen (Label 8) + Andreaskreuz + Haltlinie). An Wohnstraßen (residential / unclassified / living_street) Strommasten (Label 16) im Abstand pole_pitch am Rand der Fahrseite. Ist buildings = die Gebäudeliste aus plateau_parse, extrudierte Prismen (Label 14). Rückgabewert = eine driveworld-Welt + {"graph", "roadmask", "loops", "signals": [{"node", "edge", "object", "pose"}], "stats": {...}}. Raises ValueError: side ist nicht left/right, ungültiges kerb/step.

Leere Eingabe (graph ist ein leeres dict) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`japan`)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_stats · latlon_to_local

*Provenance: drivejapan.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

japan_world — DRIVE japan op