japan op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.japan_world(graph: 'dict', *, step: 'float' = 0.5, kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, ground_step: 'float' = 2.0, margin: 'float' = 6.0, buildings=None, props: 'bool' = True, pole_pitch: 'float' = 30.0, lines: 'bool' = True, tolerance_px: 'float' = 0.75, side: 'str' = 'left') -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivejapan; drivejapan.japan_world(graph: 'dict', *, step: 'float' = 0.5, kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, ground_step: 'float' = 2.0, margin: 'float' = 6.0, buildings=None, props: 'bool' = True, pole_pitch: 'float' = 30.0, lines: 'bool' = True, tolerance_px: 'float' = 0.75, side: 'str' = 'left') -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("japan_world"))
road network से जापानी town का 3-D world (driveworld format) बनाता है।
सड़क-सतह = पूरे क्षेत्र पर ग्रिड तल (z 0, लेबल 0)। सड़कों के संघ के छेद = ब्लॉक: फुटपाथ की सतह (z = kerb_height, लेबल 15) और कर्ब की पट्टी (लेबल 1)। बाहरी किनारे पर भी कर्ब। लेन चिह्न (लेबल 9): दो-लेन दो-तरफ़ा सड़क पर मध्य रेखा सफ़ेद टूटी रेखा (5 m / 5 m), चार या अधिक लेन पर ठोस रेखा, लेन सीमाएँ टूटी रेखा। चौराहों पर अन्य किनारों की आधी चौड़ाई जितने चिह्न काटे जाते हैं। props होने पर नोड की विशेषताओं से: ट्रैफ़िक सिग्नल (traffic_signals, प्रत्येक प्रवेशी किनारे पर, चौराहे के उस पार, बाईं ओर), पैदल पारपथ (crossing, यात्रा-दिशा के समांतर 0.45 m धारियाँ, लेबल 12), स्टॉप (stop / give_way: संकेत + स्टॉप लाइन + "TOMARE" (रुकें) सड़क-लेख, प्रत्येक प्रवेशी किनारे पर), रेलवे फाटक (level_crossing: 2 पटरियाँ (लेबल 8) + फाटक चेतावनी संकेत + स्टॉप लाइन)। आवासीय सड़कों (residential / unclassified / living_street) पर चलने वाली ओर के किनारे पर pole_pitch अंतराल पर बिजली के खंभे (लेबल 16)। यदि buildings = plateau_parse की इमारतों की सूची हो, तो उभारे गए स्तंभ (लेबल 14)। वापसी मान = driveworld की दुनिया + {"graph", "roadmask", "loops", "signals": [{"node", "edge", "object", "pose"}], "stats": {...}}। Raises ValueError: side, left/right के अलावा, kerb/step अमान्य।
खाली इनपुट (graph एक खाली dict) पर ValueError उठता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
japan)osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_stats · latlon_to_local
*Provenance: drivejapan.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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