japan op• 資料種類:table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.japan_world(graph: 'dict', *, step: 'float' = 0.5, kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, ground_step: 'float' = 2.0, margin: 'float' = 6.0, buildings=None, props: 'bool' = True, pole_pitch: 'float' = 30.0, lines: 'bool' = True, tolerance_px: 'float' = 0.75, side: 'str' = 'left') -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivejapan; drivejapan.japan_world(graph: 'dict', *, step: 'float' = 0.5, kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, ground_step: 'float' = 2.0, margin: 'float' = 6.0, buildings=None, props: 'bool' = True, pole_pitch: 'float' = 30.0, lines: 'bool' = True, tolerance_px: 'float' = 0.75, side: 'str' = 'left') -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("japan_world"))
由道路網建立日本城鎮的 3-D 世界(driveworld 格式)。
路面 = 覆蓋全體的格網平面(z 0,標籤 0)。道路聯集的 洞 = 街廓: 人行道面(z = kerb_height,標籤 15)與緣石帶(標籤 1)。外側邊緣也有緣石。車道標線(標籤 9): 雙車道雙向道路的中心線為白色虛線(5 m / 5 m),4 車道以上為實線,車道分界為虛線。在路口依其他邊的半寬切斷標線。若有 props,則依據節點特徵: 號誌(traffic_signals,每條駛入邊一個,位於路口對側、左側)、行人穿越道(crossing,與行進方向平行的 0.45 m 條紋,標籤 12)、停車再開(stop / give_way: 標誌 + 停止線 + 「停止」(日文 TOMARE)路面文字,每條駛入邊一個)、平交道(level_crossing: 2 根鋼軌(標籤 8)+ 平交道警示標誌 + 停止線)。在生活道路(residential / unclassified / living_street)的通行側邊緣以 pole_pitch 間隔設置電線桿(標籤 16)。若 buildings = plateau_parse 的建物列表,則為擠出柱體(標籤 14)。回傳值 = driveworld 的世界 + {"graph", "roadmask", "loops", "signals": [{"node", "edge", "object", "pose"}], "stats": {...}}。Raises ValueError: side 不是 left/right、kerb/step 不合法。
空輸入(graph 為空的 dict)會引發 ValueError。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
japan)osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_stats · latlon_to_local
*Provenance: drivejapan.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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