ozaki op• Data kinds: points × points → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.kabsch_reproducible(P, Q) (implementation को सीधे call करना हो तो import ozakimm; ozakimm.kabsch_reproducible(P, Q), registry से लेना हो तो opsdrive.get("kabsch_reproducible"))
|R p + t − q| को न्यूनतम करने वाले rigid R और t (Kabsch 1976) point के क्रम से स्वतंत्र bit के साथ लौटाता है।
वापसी: {"R": (3, 3), "t": (3,), "H": (3, 3)}। H, cross_covariance_reproducible से आता है (हर कंप्यूटर पर समान बिट), R, H के एकवचन मान विघटन से (परावर्तन det से सुधारा जाता है)। एकवचन मान विघटन LAPACK है, इसलिए R और t समान बिट केवल उसी कंप्यूटर और उसी LAPACK पर होते हैं (3×3 होने से थ्रेड-संख्या पर निर्भर नहीं)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_reproducible_icp — py -3.11 examples/poc_reproducible_icp.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ozaki)matmul_ozaki · matmul_reproducible · ozaki_error_bound · cross_covariance_reproducible · fp64_emulation_probe
*Provenance: ozakimm.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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