kendamaworld op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.ken_mesh(kp: 'dict', *, n: 'int' = 32) -> 'dict'(要直接调用实现,import kendamaworld; kendamaworld.ken_mesh(kp: 'dict', *, n: 'int' = 32) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("ken_mesh"))
剑 + 皿胴(大皿、小皿)+ 中皿的网格(mesh)。原点 = 皿胴中心(手端)，剑 = +x(剑尖朝 +x)，皿胴轴 = +z(大皿在上)。
面标签: 27 剑与皿胴的胴部、28 大皿(皿胴 +z 侧的喇叭口与皿)、30 小皿(−z)、31 中皿(剑 −x 端开口的部分)。返回值 {"V", "F", "color" (M,3), "label" (M,), "parts": {"ken": (f0, f1), "cross": (f0, f1)}, "anchors": {...}, "cup_radius", "cup_depth", "ken_length"}。anchors(局部坐标)= cross(0 = 皿胴的中心)、spike_tip、base_rim(中皿边缘的中心)、big_rim(大皿边缘的中心)、small_rim、tie(皿胴的穿线孔 (0, −cross_radius, 0))、big_axis(+z)、small_axis(−z)、base_axis(−x)、ken_axis(+x)、grip(招式的握持处 = kp["grip"])。2 个封闭的旋转体(剑、皿胴)相交放置(绘制时按深度解决)。所有面都朝外(带符号体积 > 0)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• gallery_drive_world_objects — py -3.11 examples/gallery_drive_world_objects.py
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
kendamaworld)add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig · ken_truth
*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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