lamp_pair_phase — DRIVE crossing op

• 데이터 종류: signal × signal → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.lamp_pair_phase(a, b, fps: 'float', *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8, tol: 'float' = 0.25) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivecrossing; drivecrossing.lamp_pair_phase(a, b, fps: 'float', *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8, tol: 'float' = 0.25) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("lamp_pair_phase"))

사용법

2개의 밝기 시계열(2등의 화소)로부터 공통 점멸 주파수와 위상차를 교차 스펙트럼으로 추정.

평균을 빼고 Hann 창을 씌우고, pad 배로 0 을 채운 rFFT. |A| + |B| 의 봉우리(f_min 이상, 0 Hz 의 자락 제외)에서 φ = arg(A_k B̄_k) 를 [0, π] 로 접는다. delay = φ / (2π f). alternating = |φ − π| < tol(교대 점멸). 주파수는 겉보기 값(fps/2 를 넘는 점멸은 접혀 돌아온다). 어느 한쪽이 일정하면 ValueError.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.