lane_change_follower_decel — DRIVE pass op

• Data kinds: any → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.lane_change_follower_decel(gap, v_follow, v_ego, *, reaction: 'float', accel_ego: 'float' = 0.0, min_gap: 'float' = 0.0, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.lane_change_follower_decel(gap, v_follow, v_ego, *, reaction: 'float', accel_ego: 'float' = 0.0, min_gap: 'float' = 0.0, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("lane_change_follower_decel"))

उपयोग

lane बदलने के बाद उस lane के पीछे वाले वाहन के अपने वाहन से min_gap से अधिक पास न आने के लिए आवश्यक स्थिर deceleration (closed form, arrays भी चलते हैं)। दृश्य S072।

अंतर gap = पीछे वाले वाहन के अगले सिरे और अपने वाहन (ego) के पिछले सिरे के बीच की दूरी (बदलाव के क्षण पर), पीछे वाला वाहन v_follow, अपना वाहन v_ego (accel_ego ≥ 0 से त्वरण जारी रखता है)। पीछे वाला वाहन reaction के दौरान गति बनाए रखता है, उसके बाद स्थिर मंदन। w₀ = v_follow − v_ego। प्रतिक्रिया के दौरान घटने वाली दूरी = w₀τ − a_eτ²/2 (यदि सापेक्ष गति प्रतिक्रिया के भीतर 0 तक पहुँच जाए तो w₀²/(2a_e))। प्रतिक्रिया के बाद सापेक्ष गति w₁ = w₀ − a_eτ, शेष g₁ = gap − min_gap − (घटने वाली दूरी)। आवश्यक मंदन b = max(0, w₁²/(2g₁) − a_e)। यदि प्रतिक्रिया के दौरान ही min_gap से कम हो जाए तो ∞। obstructs = b > sudden (धारणा 2.0 m/s², अनुच्छेद 26-2 खंड 2 "अचानक")।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point

*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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