pass op• 資料種類:any → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.lane_change_follower_decel(gap, v_follow, v_ego, *, reaction: 'float', accel_ego: 'float' = 0.0, min_gap: 'float' = 0.0, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivepass; drivepass.lane_change_follower_decel(gap, v_follow, v_ego, *, reaction: 'float', accel_ego: 'float' = 0.0, min_gap: 'float' = 0.0, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("lane_change_follower_decel"))
變換車道後，目標車道的跟隨車為了不比 min_gap 更接近本車所需的恆定減速度(閉合式，可用陣列)。場景 S072。
車距 gap = 後車前端與本車後端的距離(變換車道瞬間),後車 v_follow,本車 v_ego(以 accel_ego ≥ 0 持續加速)。後車在 reaction 期間保持速度,之後以固定減速度減速。w₀ = v_follow − v_ego。反應期間縮短的量 = w₀τ − a_eτ²/2(若相對速度在反應期間降到 0,則為 w₀²/(2a_e))。反應後的相對速度 w₁ = w₀ − a_eτ,剩餘 g₁ = gap − min_gap − (縮短量)。所需減速度 b = max(0, w₁²/(2g₁) − a_e)。若在反應期間就已低於 min_gap,則為 ∞。obstructs = b > sudden(假定 2.0 m/s²,第 26 條之 2 第 2 項「突然」)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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