tacdome op• Data kinds: any × scalar × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.large_deformation_contact(delta, L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacdome; tacdome.large_deformation_contact(delta, L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("large_deformation_contact"))
indentation δ (scalar या array) से बड़े deformation का बल और contact त्रिज्या (समीकरण 2 और 4), और उसी δ पर linear हल (Hertz) से उनका अंतर।
रिटर्न: d, delta, F_L (रैखिक), a_L, kappa, F (= κ F_L), radius_ratio, a, F_universal (समीकरण 6, k·d ≥ 1 पर inf), F_hertz_from_radius (मापे गए a को रैखिक हल से पढ़कर मिला बल, समतल सिरे के लिए nan), err_force_from_delta_pct (F_L/F − 1), err_radius_from_delta_pct (a_L/a − 1), err_force_from_radius_pct, beyond_validated (d > 0.5)। Raises ValueError: δ ≤ 0 या δ ≥ L, L ≤ 0, lin powerlaw_linear_contact की तालिका नहीं है, पठन-विधि की वर्तनी गलत।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacdome)powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error
*Provenance: tacdome.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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