large_deformation_contact — DRIVE tacdome op

• 資料種類:any × scalar × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.large_deformation_contact(delta, L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacdome; tacdome.large_deformation_contact(delta, L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("large_deformation_contact"))

用法

由壓入量 δ(純量或陣列)求大變形的力與接觸半徑(式 2、4)，以及與相同 δ 下線性解(Hertz)的差。

回傳:d、delta、F_L(線性)、a_L、kappa、F(= κ F_L)、radius_ratio、a、F_universal (式 6,k·d ≥ 1 時為 inf)、F_hertz_from_radius(以線性解讀取實測 a 所得的力,平頭為 nan)、err_force_from_delta_pct (F_L/F − 1)、err_radius_from_delta_pct(a_L/a − 1)、err_force_from_radius_pct、beyond_validated(d > 0.5)。Raises ValueError:δ ≤ 0 或 δ ≥ L、L ≤ 0、lin 不是 powerlaw_linear_contact 的表、讀法拼寫錯誤。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tacdome)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.