large_deformation_inverse — DRIVE `tacdome` op

• Datenarten: scalar × scalar × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.large_deformation_inverse(a: 'float', L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived', tol: 'float' = 1e-14) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacdome; tacdome.large_deformation_inverse(a: 'float', L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived', tol: 'float' = 1e-14) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("large_deformation_inverse"))

Verwendung

Liest Eindrückung und Kraft rückwärts aus einem gemessenen Kontaktradius a (Gl. 4 nach d auflösen, dann Kraft aus Gl. 2). Der Kern des Sensor-Auslesens.

Beim Flachstempel geschlossene Form d = 1 − (a0/a)². Sonst ist a(d) = (a/a_L)(d)·D·(dL)^{1/p} monoton steigend in d, daher Bisektion (relatives tol).

Rückgabe: d, delta, F, F_L, kappa, F_hertz_from_radius (Kraft, wenn dasselbe a mit der linearen Lösung = Hertz gelesen wird), err_hertz_pct (Fehler der mit Hertz gelesenen Kraft), beyond_validated, iterations. Raises ValueError: a ≤ 0, a ≤ a0 beim Flachstempel, a wird auch bei d = 1 nicht erreicht (außerhalb des numerischen Bereichs).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacdome`)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

large_deformation_inverse — DRIVE tacdome op