large_deformation_inverse — DRIVE tacdome op

• 数据种类:scalar × scalar × table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.large_deformation_inverse(a: 'float', L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived', tol: 'float' = 1e-14) -> 'dict'(要直接调用实现,import tacdome; tacdome.large_deformation_inverse(a: 'float', L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived', tol: 'float' = 1e-14) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("large_deformation_inverse"))

用法

由测得的接触半径 a 反求压入量与力(对 d 求解式 4，再由式 2 求力)。传感器读出的核心。

平头为闭式 d = 1 − (a0/a)²。其他情况 a(d) = (a/a_L)(d)·D·(dL)^{1/p} 对 d 单调递增,因此用二分法(相对 tol)。

返回:d、delta、F、F_L、kappa、F_hertz_from_radius(用线性解 = Hertz 读取同一 a 得到的力)、err_hertz_pct(用 Hertz 读取的力的误差)、beyond_validated、iterations。Raises ValueError:a ≤ 0、平头时 a ≤ a0、d 达到 1 仍不足 a(超出数值范围)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(tacdome)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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