legal_stop_intervals — DRIVE crossing op

• 資料種類:any → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.legal_stop_intervals(merged, road_start: 'float', road_end: 'float', car_length: 'float') -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import drivecrossing; drivecrossing.legal_stop_intervals(merged, road_start: 'float', road_end: 'float', car_length: 'float') -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("legal_stop_intervals"))

用法

避開禁止停車區間(合併後的 (k, 2))、使車身 [rear, rear + car_length] 完整容納的車尾位置區間 (m, 2)。

區間端點恰好處(例如距離恰為 5 m)歸入禁止一側(「以內」),因此車身僅接觸端點時允許(閉區間補集的閉包)。

空輸入(merged 為 0 個元素)回傳空結果(理由:禁止區間為 0 個時,整條道路就是正確答案。no_stopping_zones 即使有設施也可能回傳空的 merged(只有營運時間外的公車站時))。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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