matmul_reproducible — DRIVE ozaki op

• 数据种类:matrix × matrix → matrix

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.matmul_reproducible(A, B, tol: 'float' = 1.1102230246251565e-16)(要直接调用实现,import ozakimm; ozakimm.matmul_reproducible(A, B, tol: 'float' = 1.1102230246251565e-16);从台账取用则 opsdrive.get("matmul_reproducible"))

用法

按位可复现的 FP64 精度 A @ B(无法保证时抛出 ValueError = fail-closed)。

matmul_ozaki 的 Ozaki-I 自动选择,固定 on_insufficient="raise"。每个元素的误差不超过 tol · (|A||B|)_ij + 最后组装的舍入(几个 ulp)。不受内侧下标顺序(点的顺序)、BLAS 线程数影响,返回相同的位。面向点云的 3×N @ N×3 或 6×N @ N×6 缩并(输出大的乘积比 DGEMM 慢 15〜83 倍)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_reproducible_icp — py -3.11 examples/poc_reproducible_icp.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 matrix 作为输入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同类别(ozaki)

matmul_ozaki · ozaki_error_bound · cross_covariance_reproducible · kabsch_reproducible · fp64_emulation_probe

*Provenance: ozakimm.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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