tacdome op• Data kinds: scalar × scalar × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.mdr_spring_bed(delta: 'float', L: 'float', lin: 'dict', n_springs: 'int' = 4000) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacdome; tacdome.mdr_spring_bed(delta: 'float', L: 'float', lin: 'dict', n_springs: 'int' = 4000) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("mdr_spring_bed"))
1D nonlinear springs की पंक्ति को midpoint rule से सीधे integrate करता है (closed form largedef_correction / largedef_radius_ratio का 2nd (स्वतंत्र) implementation)।
स्प्रिंग x ∈ [0, a_L] (एक ओर, बल दोगुना): MDR अनुप्रस्थ-काट g = g_coef·xᵖ, लंबाई ℓ = L − g, खिंचाव λ = (L − δ)/ℓ, बल E*·dx·ℓ·(λ⁻² − λ)/3 (रैखिक सीमा में E*·dx·(δ − g) = MDR), चौड़ाई λ^{−1/2} गुना। समतल सिरे में g = 0 (सभी λ = 1 − d)। रिटर्न: x, g, length, stretch, width_factor, x_deformed (चौड़ाई का संचयी योग = विरूपण के बाद की स्थिति), F, F_lin, kappa (= F/F_lin), a, radius_ratio (= a/a_L), strain_max, spring_force (dF/dx)। Raises ValueError: n_springs < 16, δ/L का (0, 1) से बाहर होना।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacdome)powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error
*Provenance: tacdome.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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