mdr_spring_bed — DRIVE tacdome op

• 데이터 종류: scalar × scalar × table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.mdr_spring_bed(delta: 'float', L: 'float', lin: 'dict', n_springs: 'int' = 4000) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacdome; tacdome.mdr_spring_bed(delta: 'float', L: 'float', lin: 'dict', n_springs: 'int' = 4000) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("mdr_spring_bed"))

사용법

1D 비선형 스프링 열을 중점법으로 직접 적분합니다(닫힌 식 largedef_correction / largedef_radius_ratio의 두 번째 구현).

스프링 x ∈ [0, a_L] (한쪽, 힘은 2 배): MDR 의 단면 g = g_coef·xᵖ, 길이 ℓ = L − g, 신장 λ = (L − δ)/ℓ, 힘 E*·dx·ℓ·(λ⁻² − λ)/3 (선형 극한에서 E*·dx·(δ − g) = MDR), 폭은 λ^{−1/2} 배. 평두는 g = 0(모두 λ = 1 − d). 반환: x·g·length· stretch·width_factor·x_deformed(폭의 누적 = 변형 후의 위치)·F·F_lin·kappa(= F/F_lin)·a· radius_ratio(= a/a_L)·strain_max·spring_force(dF/dx). Raises ValueError: n_springs < 16, δ/L 이 (0, 1) 밖.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(tacdome)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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