mdr_spring_bed — DRIVE tacdome op

• 数据种类:scalar × scalar × table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.mdr_spring_bed(delta: 'float', L: 'float', lin: 'dict', n_springs: 'int' = 4000) -> 'dict'(要直接调用实现,import tacdome; tacdome.mdr_spring_bed(delta: 'float', L: 'float', lin: 'dict', n_springs: 'int' = 4000) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("mdr_spring_bed"))

用法

用中点法则直接积分 1D 非线性弹簧列(闭式 largedef_correction / largedef_radius_ratio 的第二实现)。

弹簧 x ∈ [0, a_L] (单侧,力乘 2):MDR 截面 g = g_coef·xᵖ,长度 ℓ = L − g,伸长 λ = (L − δ)/ℓ,力 E*·dx·ℓ·(λ⁻² − λ)/3 (线性极限下 E*·dx·(δ − g) = MDR),宽度乘以 λ^{−1/2}。平头 g = 0(全部 λ = 1 − d)。返回:x、g、length、stretch、width_factor、x_deformed(宽度累积 = 变形后的位置)、F、F_lin、kappa(= F/F_lin)、a、radius_ratio(= a/a_L)、strain_max、spring_force(dF/dx)。Raises ValueError:n_springs < 16、δ/L 在 (0, 1) 之外。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(tacdome)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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