membrane_indent_sphere — DRIVE `tacsim` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_indent_sphere(hz: 'dict', n: 'int' = 256, fov: 'float' = 0.016) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacsim; tacsim.membrane_indent_sphere(hz: 'dict', n: 'int' = 256, fov: 'float' = 0.016) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("membrane_indent_sphere"))

Verwendung

Höhenfeld h(x, y) = −ū_z(r) [m] der Gelmembran bei Kugeleindrückung (aus der Tabelle von hertz_sphere) und die analytischen Normalen.

n Pixel im Quadrat, Sichtfeld fov [m] (Pixelabstand fov/n). Die Normalen werden aus der radialen Ableitung von ū_z per zentraler Differenz (Schritt pitch/4) gebildet als (−∂h/∂x, −∂h/∂y, 1)/|·|. Rückgabe: h (n, n), normals (n, n, 3), pitch, X, Y, r (n, n), contact (bool, r < a), hz. Ist das Fenster nicht mindestens 5-mal so groß wie der Kontaktradius, sinkt die Höhenreferenz im Ausläufer des Fernfelds ab (Raises ValueError: fov < 5a, in hz fehlt a/delta/R).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacsim`)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_shape · membrane_lights

*Provenance: tacsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

membrane_indent_sphere — DRIVE tacsim op