mindlin_model — DRIVE `tacslip` op

• Datenarten: table × matrix × matrix × table × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.mindlin_model(hz: 'dict', X, Y, kern: 'dict', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacslip; tacslip.mindlin_model(hz: 'dict', X, Y, kern: 'dict', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("mindlin_model"))

Verwendung

Inverses Modell, das das Mindlin-Verschiebungsfeld für beliebiges c/a über Ähnlichkeitsgesetze liefert (nur 1 Faltung).

Die Oberflächenverschiebung einer Hertz-artigen Tangentialtraktion (Radius R, Spitzenwert q0) ist u = q0·R·ĝ(x/R) (lineare Elastizität + Entdimensionierung). Da sie die Differenz aus q′ (Radius a, Spitze μp0) und q″ (Radius c, Spitze μp0·c/a) ist, gilt mit g(x) = Feld mit Spitze 1 Pa und Radius a: u(x; c) = μp0·[g(x) − (c/a)²·g(x·a/c)]. g wird mit dem Cerruti-Kern auf dem Gitter aufgebaut; Punkte, an denen x·a/c außerhalb des Gitters liegt, werden mit der asymptotischen Form einer Punktlast (Gesamtkraft (2/3)πa²·1 Pa) ergänzt. Die Abweichung von der Vorwärtsfaltung beträgt 0.05 % im Kern und 0.13 % im Ring. Rückgabe gx, gy (n, n), Qunit, n, pitch, c0 (Gittermitte [px]), hz, G, nu. Ein Modell, das über ein c/a-Gitter linear interpolierte, verschob c/a um 0.01, da das Feld in c nichtlinear ist (verworfen). Raises ValueError: Formen passen nicht zusammen, G ≤ 0.

Leere Eingabe (hz ist ein leeres dict) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery_drive_soil_tactile — py -3.11 examples/gallery_drive_soil_tactile.py

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacslip`)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

mindlin_model — DRIVE tacslip op