tacslip op• Data kinds: table × matrix × matrix × table × scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.mindlin_model(hz: 'dict', X, Y, kern: 'dict', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacslip; tacslip.mindlin_model(hz: 'dict', X, Y, kern: 'dict', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("mindlin_model"))
किसी भी c/a के लिए Mindlin displacement field को similarity laws से निकालने वाला inverse model (convolution केवल 1 बार)।
Hertz-प्रकार के स्पर्शरेखीय कर्षण (त्रिज्या R, शिखर q0) का सतही विस्थापन u = q0·R·ĝ(x/R) है (रैखिक प्रत्यास्थता + विमाहीनीकरण)। चूँकि यह q′ (त्रिज्या a, शिखर μp0) और q″ (त्रिज्या c, शिखर μp0·c/a) का अंतर है, g(x) = शिखर 1 Pa और त्रिज्या a वाला क्षेत्र मानने पर u(x; c) = μp0·[g(x) − (c/a)²·g(x·a/c)]। g को Cerruti कर्नेल से ग्रिड पर बनाया जाता है; जिन बिंदुओं पर x·a/c ग्रिड से बाहर जाता है उन्हें बिंदु भार के अनंतस्पर्शी रूप (कुल बल (2/3)πa²·1 Pa) से पूरा किया जाता है। अग्र संवलन से अंतर कर्नेल में 0.05 % और वलय में 0.13 % है। लौटाता है gx, gy (n, n), Qunit, n, pitch, c0 (ग्रिड केंद्र [px]), hz, G, nu। c/a के ग्रिड पर रैखिक अंतर्वेशन करने वाले मॉडल ने, क्योंकि क्षेत्र c में अरैखिक है, c/a को 0.01 खिसका दिया (त्यागा गया)। Raises ValueError: आकार असंगत, G ≤ 0।
खाली इनपुट (hz खाली dict) पर ValueError उठता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• gallery_drive_soil_tactile — py -3.11 examples/gallery_drive_soil_tactile.py
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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