mirror_aim_normal — DRIVE decide op

• 数据种类:无 → any(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_aim_normal(eye, mirror_center, look_dir) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import drivedecide; drivedecide.mirror_aim_normal(eye, mirror_center, look_dir) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("mirror_aim_normal"))

用法

使从眼睛 eye 射向镜面中心 mirror_center 的光线反射到方向 look_dir 的镜面法线(2D 和 3D 均可)。

n = normalize(unit(E − M) + unit(ℓ))

(反射定律: 入射反方向与反射方向的角平分)。法线朝向眼睛一侧。若 look_dir 与眼睛方向正好相反(从正侧面看镜子)则无法确定,因此 ValueError。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(decide)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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