pass op• Data kinds: points → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_image_side(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, points, *, heading, velocities=None) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.mirror_image_side(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, points, *, heading, velocities=None) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("mirror_image_side"))
curve mirror में दिखने वाला बिंदु दर्पण के केंद्र से बाएँ या दाएँ दिखता है, और किस ओर चलता दिखता है (समतल दर्पण का closed form)। दृश्य S064, S130।
बाएँ-दाएँ का अभिविन्यास उत्तल दर्पण में भी वही रहता है (गेट में किरण अनुरेखण से मिलान किया गया; उत्तल सतह केवल कोणों को छोटा करती है)।
ऊपर से देखा गया 2-आयामी (x, y)। प्रतिबिंब P' = P − 2((P − M)·n)n (drivedecide.mirror_reflection_matrix का 2-आयामी संस्करण)। image_offset = आँख से दर्पण के केंद्र की ओर देखने की दिशा के सापेक्ष प्रतिबिंब की दिशा का कोण (+ = बाएँ)। real_side = heading (चालक का आगे) के सापेक्ष वस्तु बाएँ (+1) है या दाएँ (−1)। velocities देने पर image_motion = प्रतिबिंब की कोणीय गति, direct_motion = आँख से वस्तु को सीधे देखने पर कोणीय गति (अवरोध नहीं देखा जाता), virtual_eye_motion = आभासी आँख E' से देखी गई कोणीय गति (= −image_motion एक सर्वसमिका है), reversed = प्रतिबिंब और सीधी गति की दिशाएँ विपरीत हैं या नहीं।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• gallery_drive_mirrors_crowds — py -3.11 examples/gallery_drive_mirrors_crowds.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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