pass op• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_road_coverage(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, mirror_width: 'float', *, mirror_radius=inf, road_point, road_direction) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.mirror_road_coverage(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, mirror_width: 'float', *, mirror_radius=inf, road_point, road_direction) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("mirror_road_coverage"))
Bereich der Straße, der in einem Verkehrsspiegel (konvexer Bogen oder plan) sichtbar ist (2-D-Draufsicht, geschlossene Form). Szenarien S064, S130.
Die Straße = die Gerade Q(λ) = road_point + λ·road_direction (auf Einheitslänge normiert; legt man λ = 0 auf den Kollisionspunkt der Kreuzung, liest es sich leicht). An beiden Spiegelenden (bei einem Bogen die Endnormalen N = cos φ n ± sin φ t, φ = asin(w/2R)) werden die Strahlen vom Auge reflektiert und ihre Schnittpunkte λ₁, λ₂ mit der Straße bestimmt. Bei einem Konvexspiegel ist die Richtung des reflektierten Strahls monoton in der Position auf dem Spiegel, daher ist der sichtbare Bereich = [min λ, max λ]. Erreicht ein Strahl die Straße nicht (parallel oder abgewandt), ist diese Seite ±∞ (Vorzeichen des Skalarprodukts von Strahl- und Straßenrichtung). blind_near = Länge von λ = 0 bis zum nahen Ende des sichtbaren Bereichs (wenn erst jenseits von 0 etwas sichtbar ist: der tote Winkel unmittelbar vor der Kreuzung, der nicht gezeigt wird). Dieselben Randstrahlen wie bei drivedecide.convex_mirror_fov (liegt das Auge auf der Achse, ist die Differenz der 2 Richtungen = der volle Sichtwinkel).
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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