mirror_road_coverage — DRIVE pass op

• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_road_coverage(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, mirror_width: 'float', *, mirror_radius=inf, road_point, road_direction) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.mirror_road_coverage(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, mirror_width: 'float', *, mirror_radius=inf, road_point, road_direction) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("mirror_road_coverage"))

उपयोग

curve mirror (convex arc या समतल) में दिखने वाली सड़क की सीमा (ऊपर से देखा 2-D, closed form)। दृश्य S064, S130।

सड़क = सीधी रेखा Q(λ) = road_point + λ·road_direction (इकाई सदिश बनाया जाता है; λ = 0 को चौराहे के टक्कर बिंदु पर रखने से पढ़ना आसान होता है)। दर्पण के दोनों सिरों पर (चाप हो तो सिरों के नॉर्मल N = cos φ n ± sin φ t, φ = asin(w/2R)) आँख से आने वाली किरणों को परावर्तित करके सड़क से उनके प्रतिच्छेद λ₁, λ₂ निकाले जाते हैं। उत्तल दर्पण में परावर्तित किरण की दिशा दर्पण पर स्थिति के साथ एकदिष्ट होती है, इसलिए दिखने वाली सीमा = [min λ, max λ]। यदि किरण सड़क तक नहीं पहुँचती (समांतर या पीठ फेरे हुए), तो वह पक्ष ±∞ होता है (किरण की दिशा और सड़क की दिशा के अदिश गुणनफल का चिह्न)। blind_near = λ = 0 से दिखने वाली सीमा के निकट सिरे तक की लंबाई (जब केवल 0 से आगे का भाग दिखता है, तब चौराहे के ठीक पहले का न दिखने वाला अंध क्षेत्र)। drivedecide.convex_mirror_fov जैसी ही सिरों की किरणें (आँख अक्ष पर हो तो 2 दिशाओं का अंतर = पूर्ण दृश्य कोण)।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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