pass op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_road_coverage(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, mirror_width: 'float', *, mirror_radius=inf, road_point, road_direction) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.mirror_road_coverage(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, mirror_width: 'float', *, mirror_radius=inf, road_point, road_direction) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("mirror_road_coverage"))
道路凸面镜(凸面圆弧或平面)中映出的道路范围(俯视 2D，闭式)。场景 S064、S130。
道路 = 直线 Q(λ) = road_point + λ·road_direction(归一化为单位向量。把 λ = 0 放在路口的碰撞点便于阅读)。在镜子两端(若为圆弧,端点法线 N = cos φ n ± sin φ t,φ = asin(w/2R))反射来自眼睛的光线,求其与道路的交点 λ₁、λ₂。凸面镜上反射光线的方向随镜面上的位置单调变化,因此映出的范围 = [min λ, max λ]。若光线到达不了道路(平行或背向), 则该侧为 ±∞(光线方向与道路方向内积的符号)。blind_near = 从 λ = 0 到映出范围近端的长度(只能映出比 0 更远处时,路口正前方映不出来的盲区)。与 drivedecide.convex_mirror_fov 的端点光线相同(眼睛在轴上时, 2 个方向之差 = 全视场角)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.