pass op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("no_overtaking_zones"))
도로를 따라 있는 시설로부터 제30조의 추월(을 위한 진로 변경·측방 통과) 금지 구간을 생성. 장면 S081·S009·S130.
features[i] = {"kind", "start", "end"}(점 형태의 시설은 "at"). kind:
sign(표지 등으로 금지된 구간을 그대로), curve(굽은 곳, 1 호 "부근" = 앞뒤 vicinity, 가정 30 m), crest(오르막의 정상, 동일), downhill(내리막, "grade" 가 steep_grade(가정 10 %) 이상이거나 grade 가 없으면 1 호의 "경사가 급한"), tunnel(2 호. "has_lanes" 가 참이면 제외), intersection(3 호. priority_road 를통행 중이면 제외), railway_crossing / crosswalk / bicycle_crossing(3 호). 3 호는 [start − 30, end].
반환값: zones = [(a, b, kind, 호)], merged = 겹침을 합친 (k, 2).
빈 입력(features 이(가) 0 건)은 빈 결과를 반환한다(이유: 시설이 0 건인 도로는 흔히 있으며, 금지 구간이 없는 것이 올바른 답).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.