pass op• 資料種類:table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivepass; drivepass.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("no_overtaking_zones"))
根據道路沿線設施產生第30條禁止超車(為超車而變換車道、從側方通過)的區間。場景 S081、S009、S130。
features[i] = {"kind", "start", "end"}(點狀設施用 "at")。kind:
sign(由標誌等禁止的區間,原樣採用)、curve(彎道,第 1 款「附近」= 前後 vicinity,假設 30 m)、crest(上坡的坡頂,同上)、downhill(下坡,"grade" 為 steep_grade(假設 10 %)以上或無 grade 時, 視為第 1 款的「坡度陡」)、tunnel(第 2 款。"has_lanes" 為真時排除)、intersection(第 3 款。在 priority_road 上通行時排除)、railway_crossing / crosswalk / bicycle_crossing(第 3 款)。第 3 款為 [start − 30, end]。
返回值: zones = [(a, b, kind, 款)]、merged = 合併重疊後的 (k, 2)。
空輸入(features 為 0 件)會返回空結果(理由: 沒有設施的道路很常見,沒有禁止區間才是正確答案)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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