pass op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("no_overtaking_zones"))
根据道路沿线设施生成第30条禁止超车(为超车而变更车道、从侧方通过)的区间。场景 S081、S009、S130。
features[i] = {"kind", "start", "end"}(点状设施用 "at")。kind:
sign(由标志等禁止的区间,原样采用)、curve(弯道,第 1 项"附近" = 前后 vicinity,假设 30 m)、crest(上坡的坡顶,同上)、downhill(下坡,"grade" 为 steep_grade(假设 10 %)以上或无 grade 时, 视为第 1 项的"坡度陡")、tunnel(第 2 项。"has_lanes" 为真时排除)、intersection(第 3 项。在 priority_road 上通行时排除)、railway_crossing / crosswalk / bicycle_crossing(第 3 项)。第 3 项为 [start − 30, end]。
返回值: zones = [(a, b, kind, 项)]、merged = 合并重叠后的 (k, 2)。
空输入(features 为 0 件)会返回空结果(理由: 没有设施的道路很常见,没有禁止区间才是正确答案)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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